微波雷达传感器技术使安防更加智能化

       随着微波雷达传感器技术相关的各种软硬件技术的不断发展和进步，传感器信息融合至今已形成和发展成为一门信息综合处理的专门技术，并很快推广应用到工业机器人、智能检测、自动控制、交通管理和医疗诊断等多种领域。

微波雷达传感器融合系统具有四个显著的特点：

1、信息的冗余性：对于环境的某个特征，可以通过多个传感器(或者单个传感器的多个不同时刻)得到它的多份信息，这些信息是冗余的，并且具有不同的可靠性，通过融合处理，可以从中提取出更加准确和可靠的信息。此外，信息的冗余性可以提高系统的稳定性，从而能够避免因单个传感器失效而对整个系统所造成的影响。

2、信息的互补性：不同种类的传感器可以为系统提供不同性质的信息，这些信息所描述的对象是不同的环境特征，它们彼此之间具有互补性。如果定义一个由所有特征构成的坐标空间，那么每个传感器所提供的信息只属于整个空间的一个子空间，和其他传感器形成的空间相互独立。

3、信息处理的及时性：各传感器的处理过程相互独立，整个处理过程可以采用并行导热处理机制，从而使系统具有更快的处理速度，提供更加及时的处理结果。

4、信息处理的低成本性：多个传感器可以花费更少的代价来得到相当于单传感器所能得到的信息量，如果不将单个传感器所提供的信息用来实现其他功能，单个传感器的成本和多个传感器的成本之和是相当的。

此外，海森智能引进中间件技术也是实现微波雷达传感器集成的一个常见举措。由于不同类型的传感器所提供的感知数据结构不一致，为了实现接入不同类型、不同厂家的传感器，系统要解决异构感知数据的接入和处理问题，以及各层之间交互协议的转换与解析问题，而中间件是实现底层硬件设备与应用系统之间数据传输、过滤、数据转换以及交互协议的转化与解析的一种中间程序。

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